马老师对数学学科具有系统的理论知识和丰富的教学经验，治学严谨，教育教学效果显著。编著有《中学实用教育学》（班主任工作部分）、
《四点导学·数学》（任主编及高二、高三分册编著）、
《中学教师实用数学辞典》（立体几何部分）等几十本。
论文《谈数学教学方法的改革和创新》、《数学中形象思维的研究和实践》、
《新时期少年儿童特点及教育方法》在全国、北京市、西城区等获优秀论文奖。
教育部、中央教育电视台、北京电教馆分别录制了电教资料《中学数学十二讲》、
《数学思维方法的训练和培养》、《不等式的应用》；
清华大学音像出版社从1995年至1999年，
每年出版发行马老师的《高考3+2数学》辅导录相带一套。
马老师总结了大量的教育教学经验，深受教师和学生的好评。
    生在乐山大佛所在地的小女孩马成瑞，1958年拿到北京师范大学数学系的录取通知书，踏进北京师范大学的校门。 五年的学习，白天和晚上的时间大多是用来和中学数学和中学数学教学法打交道了。
1963年，这位22岁的女青年走进了北京师范大学附属实验中学，即原北京师范大学女附中的讲坛，当了中学数学教师。 她当然不会想到，在这所学校各个年级的讲坛上，她一教就是36个春秋，直到今天。
     36年来，她投入到数学的研究中，也投入到中学数学教材教法的改革之中。如同在大江中游泳，她越游越主动。这位原来夏日夜晚常在大渡河、岷江、青衣江三江汇合处面对弥勒大佛拉开嗓子吼歌的女孩，如今在中学数学教学上已游刃有余，成了数学教学的主人。 在她的36年数学教学生涯中，中学数学教学向她提出许许多多的问题，各种教学思想也在她头脑中回绕着。
     这些年，社会上的一些新的数学教学思想如社会中心论，儿童中心论，学科中心论促使她更加深入地思考。 她终究是具有丰富教学实践经验并肯于动脑筋思考的人，她并不是盲目的见“新”就听，见“新”就盲目跟着跑的人，而是以实践为标准进行探索和思考。经过实践，她逐渐形成了自己一些新的数学教学观。
她的新中学数学教学观可以概括以下五点。
1.对数学性质的认识。过去她认为数学是一门自然科学，它具有高度的抽象性、严密性、应用性三大特点。
现在她的认识是：数学是一门科学，是模式的科学，数学是描述模式的语言。
2.数学教学的目的观。我们不可能也无需把每个学生都培养成专家，但培养和发展学生教学思维能力，则应是数学教学刻意企求的目标。
3.数学教学的结构观。数学教学结构重要的是过程，不是结论。
4.数学教学质量观。主人数学教学质量不是只看教师教的怎样，要看学生学得怎样。
5.数学教学的发展观。数学教学要根据教学实际发展变化，数学教学思想也是在不断发展变化中。 她在教学方法的不断改革和变化中，始终注意：
(1)以教学实践为出发点和归宿。
(2)教学法的研究要与教学的三个基本因素：教师、学生、教材紧密联系。
(3)要因地、因时、因人而异，以教学最佳效果为准绳。
她在学生学习方法、数学课堂兴趣、数学概念教学、数学演绎教学，解题教学等方面都积累了独特的经验。 她确定以下内容为中学数学各科学习的重点。
代数：重视函数的主轴作用，切实提高运算能力，加深对方程思想和方法的理解。
三角：强调概念和理论的指导作用、注意知识与能力的同步增长。
立体几何：重视知识结构的归纳整理、加强推理意识的训练培养、突出转化数学思维思想。 平面解析几何：抓住基本内容曲线与方程、注意利用圆锥曲线的定义解题。

    她还在中学数学教学中总结了“六关”“六法”“六思想”“立体几何入门的六点障碍”，以及思维受阻的“四种情况”等。
“六关”：
初一，用字母表示数，反映学生认识从算术到代数的飞跃；
初二，形式逻辑三段论，反映学生认识从代数到几何的飞跃；
初三，函数概念的形成和发展，反映学生认识从常量数学到变量数学的飞跃；
高一，空间观念的形成，反映学生认识从平面几何到立体几何的飞跃；
高二，坐标法研究曲线，反映学生认识从推理几何解析到几何的飞跃；
高三，极限理论，反映学生认识从有限到无限的飞跃。
“六法”：
配方法、换元法、反证法、待定系数、判别式法、数学归纳法等数学通法。
“六思想”：
集合与对应的思想、方程与函数的思想、等价转化的思想、分类讨论的思想、数形结合的思想、参数的思想。
“六点障碍”：
概念模糊不清，位置顾此失彼，漏记关键条件、常受本几局限、推理循环论证、
画图直观性差。解决的办法是抓好概念教学，抓住命题条件，抓紧作图训练，
抓巧比较鉴别、抓实推理表达。使学生做到言之有理，落笔有据，理据正确，会用反例。
思维受阻的“四种情况”：
已知条件不好用，条件和结论相去甚远思维受阻；
已知条件太少，隐含条件潜伏不明思维受阻；
已知条件太多，头绪纷繁难以驾驭思维受阻；
解到某一步，知识和能力不够难以为继思维受阻。
遇到这些情况，除了补上所缺知识外，学习运用数学思维方法和思想方法，化繁为简，化难为易，从尝试到成功，可以极大地提高数学学习兴趣和数学辩证思维的能力。着眼能力--教给数学思维的方法。

数学思维方法包括哪些内容，
     马教师认为，在解题教学中，应让学生掌握八种数学思维方法，即分析法与综合法，转化的方法，类比的方法，特殊化与普遍化的方法，数形结合的方法，方程思维方法，思维方法，间接思维等方法。
     马老师主张在讲授这些方法时，不但要潜移默化更要画龙点睛。
     她认为教师的基本素质应当是知识渊博，学有专长；热爱学生，品德高尚；兴趣广泛，性格开朗；转变观念，教育有方；讲究艺术，精心培养。

学生对马老师的课评论很多，
     位85届高三毕业生说：“数学就像抽象派绘画一样令人费解，但马老师却能使学生对它如醉如痴。”
     98届一高三毕业生说：“喜欢上马老师的课，看马老师算题。那不但学会了公式，还学会了推导的方法；更重要的是，从马老师那里还了学到了做学问和做人的态度，这两样都是一辈子用得上的武器。”

《三尺讲台勤耕耘，学习研讨莫问高》这是她的座右铭，
     在36年教学生涯中也是这样做的。36年中她荣获许多光荣的教育称号和奖励，有多册数学教学经验专著。1994年她被北京市人民政府命名为北京市中学数学特级教师。1997年她退休了，但仍被北京实验中学聘任在教学第一线授课。 她在前进着，她的教学经验，在原有的基础上，又一层层升高着，像她的家乡大渡河、岷江、青衣江江水那样在中国大地上不信地流淌。